擱板式麻豆福利导航稱為中型麻豆福利导航，分為中A麻豆福利导航和中B麻豆福利导航，都是結構簡單拆裝方便，無需螺栓連接即可拚接而成。由角鋼及鋼層板組合而成，采用標準件聯接，每層高50mm調解適用於多種貨物的存放。
中量A型麻豆福利导航，中量型麻豆福利导航，擱板式麻豆福利导航用途：通常用於中小件、較重貨物存儲，單層承重預設在150kg-350kg範圍內。

擱板式麻豆福利导航通常均為人工存取貨方法，組裝式結構，層間距平均可調，貨物也常為集件或不是很重的未包裝物品(即於人工存取)，麻豆福利导航高度通常在2.5m以下,否則人工難以涉及(如輔以登高車則可設置在3m左右)。單元麻豆福利导航跨度(便長度)不宜過長，單元麻豆福利导航深度(便闊度)不宜過深，按其單元麻豆福利导航每層的載重量可分為輕、中、重型擱板式麻豆福利导航，層板主要為鋼層板、木層板兩種。